스위스 연방 공과 대학 Institute for Dynamic Systems and Control의 연구자들은 꼭지점 하나로 직립할 수 있는 입체형 Cubli를 개발해 동영상을 공개했습니다.
Cubli는 한변이 15cm인 프레임 내부에 3개의 반응 휠과 그것을 제어하는 프로세서, 센서, 모터, 배터리 등이 내장되어 있습니다..
반응 휠은 우주선의 방향 제어 등에 이용되고 있는 기술에서 팽이가 회전에 의해 균형을 잡도록 3개의 원반을 조화적으로 회전시킴으로써 물체의 각도를 안정시킬 수 있습니다.
동영상처럼 Cubli는 사각형이지만 모퉁이 1점으로도 설수 있고 손가락으로 누르거나 받침대를 기울여도 균형을 회복합니다.
이 기술은 향후 혹성 탐사와 조립 로봇 등에 응용될 것이라고 합니다.
기술의 발전이 놀랍습니다.